Друзья! Собирается команда, на проектирование маломерного БПЛА. На базе Ардуино, собираем команду на год из трех человек.
Два из них должны уметь делать руками всякие поделки, типа такого и программировать их.
Еще один человек, который понимает в навигации и может создавать алгоритмы автономного управления.
Ну и снимем мастерскую на год :)
Буду благодарен за репосты, лайки и шаринг.
Пишите мне на denny.do@g
I'm in, но насчет Arduino не уверен что это пральный выбор...
ОтветитьУдалитьА какая есть альтернативная платформа?
ОтветитьУдалитьЯ думал использовать Beagleboard как базовый процессор. Его хватает да же на то что бы обрабатывать видео в реальном времени.
УдалитьУ меня последнее время крутятся мысли слепить что-то на импеллерах для подвески цифрозеркалки.
В отличии от обычных пилотажных коптеров взникает много других требований:
1. Села батарейка - автоматом на базу.
2. Если совсем сдохли над толпой - не должно быть открытых пропеллеров и острых углов.
3. Стабилизация камеры.
4. Вращение камеры.
5. Стабилизация коптера по текущей картинке.
6. Управление камерой, скжем PPTP в случае Nikon - нужен USD-Host на борту.
7. Управление трансфокатором объектива.
8. Пока не определился - картинку для управления лучше давать с самой камеры или с встроеной из серии FPV или Web.
Есть много готовых платформ для мультикоптеров. Одна из самых известных http://mikrokopter.de/
ОтветитьУдалитьВ таких задачах напрямую с микроконтроллерами часто удобнее работать чем через Arduino.
Мне потенциально интересно — но нужны детали, можем в офисе обсудить при случае.
вопрос в том, могут ли эти платформы поддерживать gps и выполнять сложные алгоритмы? Платформа еще не выбрана, но предпочтение есть
ОтветитьУдалитьПричем тут сложные алгоритмы, летательные аппараты палюбому передают данные на пульт управления, все сложное надо делать на земле! Вес - самое главное!!!
ОтветитьУдалитьБПЛА должен быть автономным
ОтветитьУдалитьНу или писать надо Raw дата на легкие флешки и потом делать пост-обработку. Короче, когда будт сборы команды на обсуждения и брейнстормы - обязательно позови нас с Кирилловым.
ОтветитьУдалитьЕсли надо, я могу еще авиамоделистов подогнать, но то потом.
Не бывает автономных БПЛА в принципе. Либо придется с собой таскать всю модель земли и звездного неба, либо не заниматься фигней и перехватывать их в зоне радио-доступа и вводить поправки, загружать алгоритмы задач, заводить на посадку и прочее...
ОтветитьУдалитьДаже большие самолеты ориентируются по сигналам с земли, а на посадку заводятся алгоритмически.
Мда? А как летали до появления GPS и расстановки маяков через каждые 20 км? ;-)
Удалитьлетали по системе РСБН (Радиотехническая система ближней навигации). Сейчас все гражданские летают по VOR/DME.
УдалитьА GPS работает как вспомогательная система.
C каких годов? ;-)
УдалитьСкажем Рауль Амундсен на дирижабле Норвегия на северный полюс по РСБН летал?
были в советской армии системы навигации не зависящие ни от чего кроме бортового питания)))
УдалитьВам потроллить или на летательный аппарат весом в килограмм поставить полную авионику и посадить пилота?
УдалитьКстати есть вариант полета камера+радиоканал+очки, вот чел классные видео снимает http://www.youtube.com/playlist?list=PLD41ED90EFEBC2333
GPS, есть. По заданному маршруту тоже умеют летать. Если нужно именно AI какой-то шибко умный, то это сложнее, в открытой формулировке, как уже сказал Карполан — пока не решённая задача. Есть крутые разработки по части роевого интеллекта — типа таких http://www.popsci.com/technology/article/2012-01/video-grasp-labs-new-swarming-nano-quadcopters-do-delicate-dance но не уверен что тебе все эти свистоперделки нужны, скорее всего должно быть более простое решение задачи.
ОтветитьУдалитьНу, и шутки ради, если кто не видел — http://tacocopter.com/
Допустим. Какова конечная цель? Говоря проще - что должен уметь делать дивайс? Петлять годами заряжаясь от троллейбусных линий? :)
ОтветитьУдалитьага, или сбросить "что надо" "куда надо" ;-)
УдалитьI'm in. есть инфа по теме, но для девайсов 1,6 и 3,4 метра крыло. В Киеве есть клуб этих психов.
ОтветитьУдалитьНеужели что то в этом духе, делать собираетесь: http://www.youtube.com/watch?v=7B3E4OOuGDk
ОтветитьУдалитьБТВ меня тоже подключай.
ОтветитьУдалитьИМХО Arduino не есть хороо для таких задумок, уж слишком много проблем повылазит не смотря на первоначальную простоту в рабо с ней. Очень много лишнего кода и он часто очень медленный в стандартных функциях. Счтаю если уж строить что то свое, то нужно брать нормальный проц и писать под него с максимальной оптимизацией. Подобное решение уже прелагали от немцев это микрокоптер, я делал его клона, только с гироскопами от ST вышло нормально. Вот линк на форум с моей темой по постройке, может что пригодится http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=14&t=815
ОтветитьУдалитьА можно попдробнее про нормальный проц? в микрокоптере ATMEGA1284P , в ардуино ATMEGA2560 , разница только в написаном софте и интергации датчиков на плату.
УдалитьВ первую очередь это конечно софт, как Вы сами заметили, ну и "универсальность" платы тут не к чему, это и масса и габариты лишние, т.е. нужно прилипить кучу шилдов или еще что то на "проводках" это не мой метод. В такой конструкции нужно добиваться максимально оптимизировать и массу, и габариты, и производительность. Но повторюсь это только мое мнение и на холивар не подталкиваю, сам работаю с ардуино, штука удобная, но считаю не в этом случае.
УдалитьЗЫ
На счет контроллеров, если внимательно поглядите мануалы, хотябы первые страницы, то поймете, что контроллеры различаюся не только объемом памяти и тактовой частотой, а рядом перефирийных встроенных устройств и интерфейсов, что тоже не маловажно.
И еще один момент, считаю, что не стоит возлагать все функции на один контроллер, либо не потянет, либо повязните в оптимизации кода, ну конечно, если Вы не супер гений и злостный кодер под АВР :) без обид.
Этот комментарий был удален автором.
ОтветитьУдалитьТут (http://bit.ly/JbQKlr) тоже таким занимаются. Раздают платы для сборки микроконтрооллерного блока.
ОтветитьУдалить